Ha aparecido un puente cósmico que conecta la Tierra con el Infierno, lo cual es el fruto de un plan del Dr. Mu y el Dr Gero. Su objetivo es crear una imitación perfecta del robot A-17 que aún habita en la Tierra. Todos los enemigos del pasado regresan a la Tierra, aunque la mayoría, como Nappa, vuelven a morir rápidamente. Por su parte, Piccolo tiene la información sobre cómo se abrirá el portal, lanzando ambos A-17 rayos de energía uno desde la Tierra y otro desde el Infierno. Goku viaja al Infierno para arreglar la situación, tras los daños que recibe Trunks. Sin embargo, esto formaba parte de los planes del Doctor Mu y el Doctor Gero, pues el portal se vuelve a cerrar mientras Goku se enfrenta a Freezer y Cell, cuyo potencial ha aumentado notablemente desde su último combate. Sin embargo, Goku los derrota con bastante facilidad. Piccolo habla con Dende para imitar el modo en que los A-17 crearon el portal, de tal modo que Goku escapará, aunque Piccolo tendrá que quedarse allí. Fue difícil porque Goku no dejaba a Piccolo concentrarse y Dende se estaba debilitando, por lo que las bolas de dragón casi se rompen. Finalmente utilizaron unas palabras clave para ganar concentración: Ten-don, Katsu-don y Oyako-don. Algunos como Ginew intentaron llegar hasta la Tierra, pero Piccolo se lo impidió. De la unión de ambos robots idénticos surge el Super A-17. Vegeta se enfrenta a él, aunque no le causa ningún daño...

Goku, que llamó a Vegeta para que resistiera los golpes del Super a-17, se dirige hacia la Tierra. Vegeta está cerca de morir con un rayo que le lanza el Super A-17, aunque Goku, por supuesto, llega justo a tiempo y salva a su compañero. Ahora se transforma en Super Saiyan 4 para derrotar al robot. Pan está muy malherida al intentar atacar a A-17 cuando estaba muy despistado. El Doctor Gero muere y el nuevo objetivo del Doctor Mu es coquistar la galaxia, pero para ello antes tiene que destruir la Tierra. Satán, al ver herida a Pan, pide a Goku que acabe pronto con A-17. Pero el robot tiene la capacidad de absorber la energía de los ataques de Goku, haciéndose cada vez más peligroso. Esto ocurre, por ejemplo, con Kame Hame Ha que Goku le envía sin ningún éxito.

Al final, Goku va a necesitar la ayuda de Bra, Bulma, Chichi y Videl, que se ha puesto el traje que llevaba con el Great Saiyaman de la época en que Gohan estudiaba con ella en Satán City. El androide va a utilizar su técnica del 'dengeki jigoku dama' contra Goku, sin éxito. Puesto que A-17 ha asesinado a Krilyn, A-18 ha llegado para vengar la muerte de su marido frente a su antiguo amigo y compañero, que fue construido por el Doctor Gero al mismo tiempo que ella. A-18 dice que ataque al robot ahora que ella está en medio, ya que así estallará la bomba que lleva en su interior y el androide morirá. Goku sabe que no es cierto, porque Krilyn pidió una vez a Shenron que la bomba que el androide llevaba en su interior fuera desactivada. El Doctor Mu obliga al robot a atacarle ahora, con lo que al final decide atacar al mismo Dr. Mu, que muere. Cuando A-18 empieza a atacar al robot, Goku es consciente de que no puede moverse al tomar energía. Así que decide utilizar su ataque del dragón y atraviesa al robot...

Videl y sus compañeras invocan a Shenron y piden que todos los daños sufridos por culpa de estos sucesos se reparen, con lo que Krilyn resucita.